La ciudad de Málaga tiene el privilegio de ser el comienzo del llamado Camino Mozárabe, una de las diversas rutas jacobeas que tienen su meta en la catedral de Santiago de Compostela en la que se custodian los restos del apóstol Santiago. Atraviesa la provincia de sur a norte hasta llegar a Córdoba. La ruta desde Córdoba finaliza en Mérida y enlaza con la conocida Vía de la Plata.
La iglesia de Santa Rosa de Lima está situada en el primer tramo del Camino Mozárabe. Este comienza en la iglesia de Santiago, situada en calle Granada, y concluye en la Junta de los Caminos, en la zona del Puerto de la Torre. En total suman 10,8 kilómetros de longitud y un desnivel de 173 m.
Puede consultarse toda la información sobre el Camino Mozárabe en la web de la Asociación Jacobea de Málaga.